
平台技术指标要求
行程范围:±30°;
中孔尺寸:≥490mm;
最大速度:≥9°/s;
分辨率:0.75″;
最大加速度:≥13rad/s²;
速度稳定性(R/M) :±0.2/1000;
重复定位精度:±15″;
定位精度:≤36″;
径向跳动: 20μm;
轴向跳动:30μm;
额定推力:92.3nm;
峰值推力:276.9 nm;
负载能力:90Kg;
供电电压:10-36VDC;
峰值电流:最大9A(实际使用9A);
控制方式:±10V模拟量信号;
驱动方式:弧形直线电机;
传动方式:转台精密轴承;
反馈类型:+5V增量试差分信号;
加工材质:铝合金及钢材;
避震方式:底座安装缓冲减震安装;
尺寸:长×宽×高≤800mm×800mm×160mm(以设计方案为准);
重量:≤60Kg(以设计方案为准)。

大口径电机技术转台系统,采用电机与转台腔体整体集成的方式,用以降低体积和重量。
转台采用直驱电机方式,去除了中间传动环节,减少了机械噪声,提高了可靠性。
通过直接驱动技术,电机直接连接到负载无刷直驱方式去除了电刷方式
采用增量式弧形光栅,用以提高控 制精度。
转台采用高精度交叉滚柱转台轴承,可同时承受径向符合、轴向负荷及力矩负荷等多方向的负荷
内外圈的尺寸小型化,高刚性,且内圈有较大的中孔空间,精度可达P2级(跳动量0.01mm)
驱动控制采用小型化、集成性高、的伺服驱动器,驱动器具有精调功能特性
可通过输入电压对电机进行速度环控制,完成指令操作。