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大口径直驱稳定转台
    发布时间: 2019-02-20 16:53    

一体化载荷整体安装在稳定平台上采用隔振装置隔离高频扰动

大口径直驱稳定转台
大口径直驱稳定转台


平台技术指标要求



行程范围:±30°;

中孔尺寸:≥490mm;

最大速度:≥9°/s;

分辨率:0.75″;

最大加速度:≥13rad/s²;

速度稳定性(R/M) :±0.2/1000;

重复定位精度:±15″;

定位精度:≤36″;

径向跳动: 20μm;

轴向跳动:30μm;

额定推力:92.3nm;

峰值推力:276.9 nm;

负载能力:90Kg;

供电电压:10-36VDC;

峰值电流:最大9A(实际使用9A);

控制方式:±10V模拟量信号;

驱动方式:弧形直线电机;

传动方式:转台精密轴承;

反馈类型:+5V增量试差分信号;

加工材质:铝合金及钢材;

避震方式:底座安装缓冲减震安装;

尺寸:长×宽×高≤800mm×800mm×160mm(以设计方案为准);

重量:≤60Kg(以设计方案为准)。



       


       大口径电机技术转台系统,采用电机与转台腔体整体集成的方式,用以降低体积和重量。

       转台采用直驱电机方式,去除了中间传动环节,减少了机械噪声,提高了可靠性。

       通过直接驱动技术,电机直接连接到负载无刷直驱方式去除了电刷方式

       采用增量式弧形光栅,用以提高控 制精度。

       转台采用高精度交叉滚柱转台轴承,可同时承受径向符合、轴向负荷及力矩负荷等多方向的负荷

       内外圈的尺寸小型化,高刚性,且内圈有较大的中孔空间,精度可达P2级(跳动量0.01mm)

       驱动控制采用小型化、集成性高、的伺服驱动器,驱动器具有精调功能特性 

       可通过输入电压对电机进行速度环控制,完成指令操作。





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